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已注册的公司章程的打印方式一般有两种。
1、前往公司注册所在地的工商部门或市场监管部门查询并打印，具体流程包括带上相关证明文件（如营业执照、公司介绍信等），然后前往所在地的工商部门或市场监管部门，现场提交查询申请，待工作人员查询并确认公司信息后，可以现场打印公司章程，这种方式需要一定时间等待查询结果，适合急需打印公司章程的公司。
2、通过全国企业信用信息公示系统在线查询并打印，具体流程包括打开全国企业信用信息公示系统官网，选择所在地区的企业信用信息公示系统，进入公司页面，查看公司章程或营业执照等信息，然后选择打印功能进行打印，这种方式方便快捷，可以随时随地查询并打印公司章程。
不同地区和机构可能有不同的规定和要求，具体操作时请根据当地政策和要求进行操作。